我们家想收养一个孩子，看民法典我的父母是符合收养条件的，孩子来着一个远房亲戚，他们是自愿送养，他们是贫困户但是父母双方身体健全没有重大疾病，不符合送养条件，这样我们有可能，有什么办法可以收养这个孩子吗