根据您提供的情况，您可以根据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，提起离婚诉讼。首先，您需要收集证据证明您丈夫的暴力行为，包括但不限于医疗记录、警方报告、证人证言等，这将有助于您在法庭上争取到孩子的抚养权。由于您丈夫是无业游民，这可能对您争取抚养权有利，因为法院通常会考虑父母双方的经济能力和抚养条件。 关于财产分割，根据法律规定，婚姻关系存续期间的共同财产应当平均分割。您提到的房产、车辆和存款都属于共同财产。房产价值40万，贷款30万，剩余价值10万，您和您丈夫应各分得5万。车辆和存款共10万，也应平均分割，每人5万。 在离婚诉讼中，您可以主张由于丈夫的暴力行为，您有权要求精神损害赔偿。同时，如果您在婚姻中承担了较多的家庭责任或经济负担，您也可以要求相应的经济补偿。 建议您在提起离婚诉讼前咨询专业律师，以便获得更具体的法律指导和帮助。准备充分的证据和合理的诉讼策略，将有助于您在离婚诉讼中维护自己的合法权益。