开车撞了三轮，人没事已经出院了。交警认定对方主要责任，我是次要责任。我已经垫付了拖车费，有三险可以报销对方住院费用。但是我没有修车保险我也不打算跟对方要修车费了。打电话跟对方协商说我修车费自己出，住院费保险报多少就多少别跟我要了，但是对方说他们是弱势群体不同意。让我全赔并且三轮也由我修理。并且以老太太住院我不送营养品为理由骂我。我这可以走法院判决吗？