你好，我爷爷奶奶比较重男轻女，所以我一出生看我是女儿就和我妈妈爸爸分家了，后来我爸爸因为车祸去世了，我爷爷奶奶也没有再管过我们，没有抚养过我们，甚至很少见面，现在我叔叔意外过世，他们想让我妈妈和我赡养老人，甚至还要我们的房子分给他们，我还有一个姑姑，请问我们是否有赡养的义务