股份有限公司委托个人进行自由投资盈利皆为受托人的委托费收入（该公司为个人所有，受托人为法人的儿子）。纯粹就是为了锻炼能力进行的委托。因为都是自家的，所以当初也没有出手续，这样有关系吗？