你好，我家有一块自留地在若干年以前因邻居家建房需要，在人情方面的原因下让其将这块自留地用作房前院子使用一直至今。今年国家用地征收我想拿回这块自留地的使用权，可以吗？我应该怎么做才能拿回使用权