您好，根据我国法律规定，夫妻双方共同享有对子女的抚养权和探望权。如果双方已经分居多年，且未办理离婚手续，孩子一直由女方抚养，并且生活在一起多年，可以视为共同生活，因此您有权利要求与孩子一起生活。 如果您希望将孩子转到另一方家庭抚养，需要通过法院诉讼程序进行申请。在起诉前，您可以先向对方提出书面请求，说明理由和证据支持您的主张，然后等待法院的判决结果。 请注意，任何决定都应考虑孩子的最佳利益，尽量避免不必要的纠纷。如果您有任何其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。