首先，需要明确的是，您提到的“贷款公司”和“刘”之间的纠纷并不涉及合同诈骗或敲诈勒索。根据您的描述，您已经通过合法的方式将车辆抵押给刘，并且双方签订了抵押合同。然而，在一年半后的某一天，贷款公司突然声称车辆被其扣押，并要求您支付一笔款项。 在这种情况下，贷款公司的行为可能构成不当得利或者侵犯了您的合法权益。如果贷款公司在没有合理理由的情况下扣押您的车辆并拒绝归还，那么他们可能会被视为违约方。此外，如果贷款公司提供了虚假信息或误导性陈述来获得您的信任，也可能构成欺诈。 至于刘是否属于上述情况中的“债务人”，这取决于借款协议的具体条款。一般来说，借款人和贷款人都有权对对方的行为提出诉讼。如果您认为贷款公司的行为违反了借款协议，您可以向法院提起诉讼要求偿还借款，并要求贷款公司承担相应的法律责任。 综上所述，对于贷款公司扣押车辆的问题，建议您联系专业的法律顾问进行详细咨询和处理。同时，也需要考虑如何保护自己的权益不受损害。