我在网约车租车公司交了1000的保证金，应该交5000的保证金，当时已经签了合同了，因为当时没钱就临时交了1000，今天不想干了想去退这1000块钱，他们就以我们违约不给退保证金，这个1000块钱走法律程序可以退吗？