您好，前段时间我出了次车祸，后有一个伤残鉴定公司找上门，我签了一个委托书，后来他们公司没有做出伤残鉴定，而保险公司给我做了鉴定，并有伤残赔付，请问我还需要支付那个伤残鉴定公司办理费用吗？