你好，我的婚龄十年，我的备受婆婆发病煎熬与精神折磨，公公对我造成多次性骚扰，老公每次都是得过且过的态度，让我对他很失望，我不被理解不被在乎，我感受不到婚姻该有的对待，我无法在和他继续生活与相处，我提离婚他耍无赖不离，请问我这种情况起诉，要具备那些条件法官才会判离？