没有钱赔或者无能力赔偿并不会因此消灭赔偿义务的承担，因为有保险，所以先找保险公司在限额内赔偿，保险赔偿不足部分，就无能力赔偿的问题，双方可以协商，可以以提供担保的方式延迟赔偿义务。若一方或者双方都不愿意协商，那么先调查一下对方的财产情况，因为对方没有钱不一定没有财产，如果发现对方有财产，那么起诉前可以向法院申请财产保全，然后进行起诉，等拿到判决书后向法院申请强制执行，等对方有财产时随时执行。