根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果行为人使用暴力或者其他方法强迫他人接受财物，则可能构成强迫交易罪。 因此，在这种情况下，如果被告人的行为是出于家庭成员之间的纠纷和争执，并且没有实施其他犯罪行为，那么他的行为可能会被视为非法拘禁或威胁等违法行为，而不是直接的抢劫或勒索行为。 然而，具体情况需要结合具体案件事实进行分析。如果您有具体的案情，建议您寻求专业的法律帮助，以便得到更准确的答案。