尊敬的客户， 根据您提供的信息，如果您的行为符合刑法中的敲诈勒索罪的构成要件，那么您可以依法提起刑事自诉或者申请公安机关立案侦查。 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物的行为。其特征包括。 使用威胁或要挟的方式； 强行索取公私财物； 非法占有的目的。 在您的情况下，对方以暴力手段强迫您写下了欠款，并且将您的车辆也进行了扣押，这已经构成了敲诈勒索罪的基本构成要件。此外，如果您有证据证明对方是在实施上述犯罪行为时使用的暴力手段，这也可能成为您起诉的关键点之一。 因此，建议您及时寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。同时，您也可以考虑与对方协商解决此事，达成和解协议，避免进一步的法律纠纷。 最后，提醒您，在处理此类案件时，应当注意收集和保存相关的证据，以便在必要时能够提供充分的证据支持自己的诉讼请求。祝您一切顺利！