您好，根据法律规定，如果双方已经达成协议并执行，则法院不会干预。但如果一方不愿意履行协议或违反协议，另一方可以向法院申请强制执行。同时，如果孩子需要医疗等紧急情况，另一方应当承担相应的费用。在任何情况下，都应尊重孩子的意愿，并考虑其最佳利益。