尊敬的用户， 关于您提出的问题，我作为专业的法律顾问，需要强调的是，每个家庭和案件都是独特的，因此无法提供一成不变的答案。然而，在一般情况下，如果您的丈夫已经明确表示出轨，并且孩子的意见也倾向于与公公婆婆一起生活，那么在考虑离婚的情况下，您可能需要重新审视自己的立场。 首先，离婚是一项严肃的决定，涉及到双方的权益以及对子女成长的影响。在此过程中，您应该仔细权衡各种因素，包括但不限于夫妻关系的稳定性、子女的成长环境、经济条件等。同时，考虑到孩子的年龄和心理状态，他们也需要得到适当的照顾和支持。 其次，如果您认为自己有权保留对孩子抚养权的请求，那么您可以寻求律师的帮助来制定合适的策略。律师可以根据您提供的信息，分析法律条款，为您的权益辩护。 最后，无论是选择离婚还是继续维持婚姻关系，都应尊重彼此的选择和意愿。通过沟通和协商，可以找到一个既能满足双方需求又能保护子女利益的解决方案。 综上所述，建议您在处理此类问题时，谨慎思考并寻求专业人士的意见。希望这些建议能对您有所帮助。