20年前，我爸被他后妈下毒毒死了，我从小在我外婆家长大，我爸生前有土地有屋基，他的土地都在他后妈的儿子耕种着，那边对我从未过问，一直是我外婆外公抚养我到成年，我想请问一下，我现在成年了，我爸生前留下来的土地我能不能要回来自己经管？