我和他在2010年结婚，婚后生了两个男孩大的6周岁小的1周岁，婚内期间他离家出走六七次，去年我怀孕生孩子带孩子期间出轨被我发现了，当时念着孩子没有离婚，从那总有矛盾他又岀走两三次：现正在岀走中联系不上了，我想离婚法院会受理吗？会怎么判？家里住的是他父母的房子，没存款，有辆15年买的车当时向我父母借两万五千元，他父亲给了三万元，这车会怎么判？