我凌晨四点多骑摩托车搭家人两人在路上行驶到接近红绿灯50米处，突然路边一个老头骑三轮车横穿马路去倒垃圾，为了躲避三轮车而撞向了路边的小沟里，老人无任何损伤，只是摩擦到三轮车后面，而我家三人都伤得很重，全身多处软组织挫伤，其中两人伤到头部。我想问一下这样的情况如果要求对方赔偿，那责任怎么分，有什么法律规定。