你好，请问一下我们结婚4年，有个女3岁，应感情不和，现在想离婚，无婚前财产，婚后应拆迁面了两套房子全款付，但房子是孩子爷爷的名字，婚后我自己买了一台车，我自己的名字，请问财产该怎么分割，孩子都抚养权该归谁。