收取路边停车费的做法，从法理性上应当受到质疑！因为它是由市政管理部门搞的收费，市政管理部门利用社会资源进行经营，其合法性是要打上个大问号的！如果是某个经营主体投资修建个停车场设施，经过工商注册经营，进行收费营业，依法纳税，那是合法的。