您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，驾驶人应当立即停车，保护现场，并及时向公安机关交通管理部门报案。如果驾驶人在事故发生后离开了现场，则可能构成逃逸行为，将面临更严重的处罚。 此外，您已经支付了对方的损失并取得了他们的谅解书，这是合法的补偿方式之一。在取得谅解书的情况下，您可以考虑与对方协商达成和解协议，从而避免诉讼程序的复杂性和费用支出。 关于机动车驾驶证和行车证的问题，这通常由当地公安交通管理部门处理，如果您需要了解具体的法律条款或申请程序，请咨询当地的交通管理部门或律师进行详细咨询。