我母亲在上海给A做家政小时工，服务了10几年，一周前A搬家，我父母去帮忙，他的妻子从北京寄了一个包裹，A在上班，我母亲把箱子打开整理了，期间他秘书也来帮忙打扫卫生，后来秘书先走，我父母后走，晚上A说他妻子托运给他的包裹里有贵重物品不见了，报案笔录直指我父母，请问这情况我们是否能起诉A诬陷？