开车出去办事途中，遇到一个男的酒驾机动车撞到了我们的后车门，我家汽车和驾驶证被交警队扣押了，过了几天驾驶证归还了我们，让后对方自己还受了伤，责任认定书还没有下来，撞了我家车的肇事者还住了院，要求我们给他们垫付医药费和住院费，说他们家是什么贫困户，但是是他们酒驾摩托车撞到了我们，可是我们有没有责任，应该怎样处理？