你好，我叫岳佳军，我和朋友合股开了一家井盖生意，有4人合股，现在其中一人借门市十几万，他名下有一辆车，我们现在想把车抵押还债，需要手续？他现在一直不卖车，我们有什么合同或者协议之类的，能把车抵押到门市吗？