结婚后生有一女，孩子在5.6个月，前夫因盗窃判了3年5个月，其后孩子一直和我在娘家生活，后来孩子在5岁时候前夫把孩子抢了过去并去法院告了我，在法院的判决下孩子判给了他，现在孩子6周岁，我想在次起诉孩子的扶养全，孩子几岁可以自己选择