我的车是按揭车，前几天我又跟小贷公司用车抵押，车装GPS开走借了两万，开出本市要打电话给他们申请，借钱后的第四天我忘记打电话给贷款公司，把车开出本市后就被小贷公司开走了，现在要让我赔他们五万六才把车还我，合同只有一份在小贷公司，跟他们要人家也不给我合同，请问我现在该怎么办？