2014年3月份进入现在的公司工作，可就在这个月我得知公司2014年至2016年没有与我签订劳动合同，后来我去了劳动局申请了劳动仲裁，可是劳动局说我的有限期限一年已经过了，无法申请劳动仲裁，我之前并不知道有一年有效期限，我想起诉我们公司，请问，法院会受理吗，我只是一个平民老百姓，一个普通的打工者，可是我不服气公司对我的欺骗。所以想请求法律的援助