老公性格不稳定，发火的时候会打我，没有受过大的伤，所以也没有照片，有几年前写的一些话能证明他动过手。我们结婚九年，今年第一次怀孕，三个多月时，他仍然控制不住自己对我对手，我要离婚，他不同意。请问我该如何做才能离婚