老公多年的没责任心，不顾家，家庭无法沟通，再者还有动手打人的行为，多年挣扎，如今决心离开，我有俩个小孩，女九岁，男六岁，我想知道我能不能带俩个小孩一起离婚，男方同意离婚，但是在孩子的抚养权上有争议