你好，我二十八岁，孩子七岁，因为家庭原因感情破裂，和平离婚他不去，只能起诉，我想要这个孩子，对象没有能力抚养孩子，经常打骂孩子，家里没有人照顾孩子所以我想要这个孩子爷爷奶奶没有靠种地维持生活，孩子爸爸喝酒，不务正业，有时候还有几次家庭暴力，所以我不能把孩子给他的，我如果起诉孩子能不能归我了，我的几率有多大，孩子说想跟我，能不能把孩子要回来，