孩子六岁，一直跟孩子爸爸没登记，因为他比我小，年龄不够。因为出轨，现在分居半年。前段时间哄骗我跟我和好，前几天捉奸成功，现在躲避我，电话不接。我应该怎么样起诉？比如，孩子抚养权，我能否得到赔偿？