我的父亲出轨，我们想让他跟母亲离婚，但是母亲身患脑出血，神志已不清醒，我们实在受不了父亲一个人过着两家生活，也不想承受邻居及周围人的眼光，我有一个姐姐已经出嫁。我今年满18岁，在上高中，我弟弟16岁，学习不好辍学在家。这种情况能不能离婚，我和我弟跟随我妈。