我今年18岁生日上个月才过完，父母离异，跟着我母亲居住。06年离婚以来父亲一直没有按时给抚养费，因为早年他没有固定工作。现几年开了家公司，都保持着联系。偶尔会给一点零用钱，每次大概一两千，但是依旧没有给抚养费。现在18周岁还没过完，请问可以起诉我父亲吗？