你好，我是由奶奶养大的，现在已出来打工了，也一直在尽力出钱出力回报奶奶养育之恩。奶奶有四个儿子，其中有俩个是一直以来都不赡养奶奶的，他们在高州都是国企人员。今年来奶奶摔倒不能自理了后只有一个大伯给赡养费，我母亲回去照顾奶奶的。现在我想走法律援助去帮奶奶声讨赡养费，该如何走程序？