车辆抵押贷款，到期未还清，车辆被扣：首先，需要看贷款合同的规定，有约定的按照约定的处理。没有约定一方到期未还款的处理方式，其行为侵犯了其财产所有权，属无权占有，依法应当予以返还，造成损失的，需要承担赔偿责任；其次，虽然将车辆开走的行为属于违法行为，但是贷款公司依然可以主张到期不还的违约责任，可以要求及时还款和承担违约责任；最后，扣车行为给您造成了损失，但自己也有一定过错，其不但多次未能按时按期还款，且在也未能主动、积极与该公司沟通协调，需要承担一定的责任。