我六年前当时在上班期间不舒服请假去医院的途中发生车祸法院判对方给的钱除了医疗费之后只剩一点点后来就没能上班厂里就说合同到期了就没要上班也没给钱，由于这么长时间了我现在可以起诉厂里要求陪我伤残补助吗？当时交通事故伤残坚定九级伤残