10年前，我公公卖了一套60平方米房子，属于公公婆婆共有的房子，签合同的时候婆婆没有签名但是知情，一起2份合同，公公也只在对方那张签了1份名字，留给自己的那份没签字，婆婆今年过世，我们想拿回房子，还没过户，有胜算吗？ 当初他们卖我公公一套150平方米房子，后来觉得划不来吵着要收回，不收回就给补偿，逼的没办法公公才把60平方米的房子便宜卖给他们了，现在60平方米的房子要拆迁赔很多钱，我们也同样觉得划不来也想要补偿，不晓得胜算有多少，请律师指点。