根据中国婚姻法的相关规定，父母有教育和抚养未成年子女的义务。如果一方拒绝或不履行这一义务，另一方可以向法院申请判决抚养权变更或者请求对方支付相应的抚养费。 在您的情况下，如果您希望保持与孩子的联系，并且想要亲自抚养孩子，您有权要求法院判决您的母亲不得干涉您的孩子的生活，包括不允许其探视或带走孩子。同时，您可以考虑寻求法律帮助，如委托律师代理诉讼，以保护自己的权益不受侵犯。请注意，上述建议仅供参考，请在具体案件中咨询专业的法律顾问以获得最准确的法律意见。