我今年50岁了，离婚多年，有一孩子出生一个月多月都离开我了，我离婚一直付抚养费到她18岁，中间因为多方原因，我几乎难见她一面，现在她早已长大成人，我们母女没有任何交集，我父亲去年也去逝了，只有我妈妈还在，想在有生之年给我妈妈和我爱的人留下我最真的爱意，希望您们给我法律认定，她们合法权益的遗咐继承权！我该怎么办？请您给我帮助，谢谢！