我和我前夫离婚了，我家宝宝1岁到现在是个女儿，我们是去年十一月份的时候离婚的，因为他一次次出轨离婚的时候我我太冲动了，孩子抚养权归他，现在由他爸妈带，他比我大十岁，我想要回抚养权，还有可能吗？他父母一位60多一位70多，，离婚时是我放弃的抚养权。，还有没有可能要回我家女儿，到现在为止也才一岁多我真不放心。