您提到的情况属于民间借贷纠纷。根据我国法律规定，年利率不得超过36%（包括利息和复利）。如果您与对方签订了书面合同，并且该合同没有约定具体的利率或利息计算方式，则可以按照中国人民银行同期贷款利率计算利息。 关于是否能拿回全部欠款的问题，这取决于您的具体情况以及相关法律法规的规定。如果借款双方都未满18周岁，可能需要考虑他们是否有民事行为能力来签订合法有效的合同，以及他们在签署合同时是否能够理解合同的内容和后果。此外，如果债务人无力偿还债务，债权人可以通过多种途径追讨债务，如直接向人民法院提起诉讼等。 至于借款双方是否由父母替还，这个问题通常会涉及到家庭成员之间的关系及法律责任。在某些情况下，如果借款人在未成年时已经签署了借款协议，或者父母作为共同借款人，那么他们有可能需要承担相应的法律责任。但具体如何处理需要结合实际情况进行分析判断。 综上所述，建议您尽快联系专业的法律顾问，了解具体的法律程序和应对策略，以便更好地保护自己的权益。