奶奶今年九十岁，无任何经济收入，行动不便。养了三个儿子三个女儿，我爸是三儿子。二儿子一直以老人未给自己看孩子为由未尽过赡养义务。只有大儿子和二儿子主要抚养老人，女儿们只尽过一部分赡养责任。 问老人这种情况怎么起诉，起诉到结束大概需要多少费用