我名下有一辆车，做了一抵，贷款贷了六万块钱，当初签合同的时候说明我的车不能在押给别人了，后来缺钱又去做了抵押，但很快把第二次抵押的钱还清了。后来被第一家公司知道，直接把我车拖走了，而且还要我支付高额的违约金，我还有挽留的余地吗？我的意思是，车是在我手上拖走的，而且对第一家公司没有损失，打官司打得赢吗