我跟孩子爸爸14年离婚的，协议上孩子归他抚养，现在他昨天在外面忙，很少顾及孩子，孩子由爷爷奶奶带，学习成绩什么的都很不好，我想要回孩子抚养权，孩子也强烈要求跟我一起生活，可他爸爸不同意，孩子今年九岁，现在整天给我打电话说想我，我该怎么办？我能直接把他接过来吗？如果起诉要回抚养权，胜诉机率大吗？