根据您提供的信息，您和您的丈夫存在家庭暴力和不忠诚行为。在这种情况下，您可能需要考虑采取以下措施。 联系法律援助机构或当地法律服务中心，寻求专业的法律帮助。 您可以考虑聘请一位经验丰富的律师，以获取有关如何在法律程序中保护自己权益的最佳建议。 尝试与您的丈夫进行沟通，并尝试理解他的立场和需求。如果您认为您的婚姻关系无法修复，您可以考虑结束这段关系。 如果您决定结束婚姻，您需要准备好处理财产分割的问题，包括房产、车辆和其他财务资产。这些都需要通过法院来解决。 最后，考虑到您的孩子年龄较小，他们可能会受到家庭暴力的影响，因此，您应该尽可能地保护他们的安全和福祉。