家庭纠纷，前些年我叔叔不管爷爷事，我爸拦下赡养老人的义务，在我家吃饭回自己家睡觉，那时候他们分家的时候说爷爷现住的家房子归叔叔地基是我家的，我们只要有需求盖房子他的就拆掉，可是他并没有。最近妈妈频繁见到爷爷给叔叔家干活，我爸妈也跟爷爷说过，他都不管你了，你就别管她们家了，我们给你吃的，爷家房子都漏了那也不让拆。昨天晚上我爸妈去我爷家说这个事儿，我爷爷还索要当年在我家吃饭时给我爸得地，还说从来没说过让你们管我，这对我家造成很大困扰，一个老人说话不算数，爷爷那时候跟我家还有叔家分了家之后，还帮叔家盖了一栋房子。现在我们家该怎么做？