您好我想求助您问问您，我哥快30了整天不务正业不干活朝家里要钱偷妈妈的钱不给就发脾气砸家里爷爷奶奶就说了他两句跟爷爷奶奶喊奶奶病了一次都没看过奶奶还朝奶奶要钱 实在受不了他了，我可以起诉他吗，我妈他那么累死累活的给她工作一点都不知道心疼，一有了钱好几天不在家，