你好，楼下邻居因为琐事闯进家里，当时只有13岁的儿子在家，她威胁儿子说，今天不派个人出来解决问题，她就不走了！儿子说我妈妈晚上回来了给你解决，她威胁儿子说，不行，不派个人出来解决，我就不走了！儿子求了她半天，她就是不走。儿子急着上学，就把她锁家里了，直到我晚上回来。这算不算非法闯入他人住宅？限制他人人身自由？