我老公要和我离婚，要争孩子的抚养权，孩子三岁，一直是我和我妈妈来带，如果认定我是婚姻过错方，孩子能判给我吗？我和我老公收入差不多，我家里条件比他家里好一些。主要孩子也一直是我们家来带的。